電液伺服閉環(huán)控制的核心在于完全根據(jù)系統(tǒng)需要的流量和壓力，準(zhǔn)確，快速的提供系統(tǒng)需要的壓力和流量，實(shí)現(xiàn)了按需供油。完全滿足了塑料成型快速，精確，節(jié)能的要求。

一、電液伺服系統(tǒng)的原理??

　　伺服控制系統(tǒng)有主機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、變頻油泵等組成，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)對(duì)注塑機(jī)能量需求的自動(dòng)匹配和調(diào)整，運(yùn)用PID算法通過總線接口對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。

二、金龍電液伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

1.節(jié)能率高：徹底消除高壓節(jié)流，比定量泵節(jié)能30%-60%， 比變量泵節(jié)能10%-30%。

2.響應(yīng)速度快：0-100%升、降速變化最快可達(dá)30ms時(shí)間≤0.1 秒，0-100%壓力變化時(shí)間≤0.1 秒，提高生產(chǎn)效率。

3. 控制精確：由于伺服電機(jī)本身的轉(zhuǎn)速回饋和油泵出口的壓力傳感器與驅(qū)動(dòng)器形成了兩個(gè)閉環(huán)回路，因此控制的精確度大大提高。

4. 高超載能力強(qiáng)：伺服的力矩超載倍數(shù)≥200%。

5. 狀態(tài)轉(zhuǎn)換靈活：速度、力矩控制靈活切換，平滑。

6. 降低液壓油溫：減少冷卻水的用量30%以上，某種場(chǎng)合甚至完全不需水冷。

7. 延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命：減輕開、鎖模沖擊，延長(zhǎng)液壓油泵，機(jī)械和模具使用壽命。

8.降噪：噪音降低，減少環(huán)境污染。

　機(jī)器人的機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，獲得日益廣泛的應(yīng)用，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

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一、主要結(jié)構(gòu)??

機(jī)器人的機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式、氣動(dòng)式、液壓式、電動(dòng)式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手與通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制與連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。?

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二、電氣原理圖

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三、方案總結(jié)?

1.基于高性能交流伺服系統(tǒng)的機(jī)械手控制方案具有控制精度高、系統(tǒng)穩(wěn)定性高、用戶操作靈活的優(yōu)點(diǎn)，可以被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，為客戶創(chuàng)造價(jià)值，提高設(shè)備使用效率；

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2.機(jī)器人的發(fā)展對(duì)設(shè)備重復(fù)定位的精度不斷提高，現(xiàn)已達(dá)到±0.03mm的高精度要求，而金龍電機(jī)推出具有出色的定位精度，重復(fù)定位精度已達(dá)到±0.01mm的高精度，完全滿足機(jī)器人的高精需求；

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3.機(jī)器人經(jīng)過示教后，各個(gè)軸把經(jīng)過的路線在各自的存儲(chǔ)器中記錄下來。當(dāng)再現(xiàn)時(shí)，達(dá)到記錄的位置。這就是機(jī)器人的重復(fù)再現(xiàn)的基本原理。金龍電機(jī)電機(jī)伺服系統(tǒng)的優(yōu)異性能則充分保證了機(jī)器人動(dòng)作的靈活與準(zhǔn)確，而這就是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位所追求的；

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4.具有自動(dòng)增益調(diào)整，方便快捷將各個(gè)關(guān)節(jié)的伺服性能達(dá)到最優(yōu)。?

數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)。它是以機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件位置(或角度)和速度(或轉(zhuǎn)速)為控制量的系統(tǒng)，包括主軸伺服系統(tǒng)和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。

解決方案：

　　伺服系統(tǒng)的作用是接收來自數(shù)控系統(tǒng)的指令信號(hào),經(jīng)過放大和轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件跟隨指令信號(hào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速、穩(wěn)定和準(zhǔn)確.伺服系統(tǒng)本身是一個(gè)速度和電流的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而保證運(yùn)行時(shí)速度和力矩的穩(wěn)定。

　　進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制車床移動(dòng)部件的位移，以直線運(yùn)動(dòng)為主，控制速度和位移量。

　　主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制主軸的旋轉(zhuǎn)，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主，主要控制速度。

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金龍數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):

精度高，同步性、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)越;

速度環(huán)帶寬廣，快速響應(yīng)，無超調(diào);

頻率響應(yīng)大于300HZ,調(diào)速范圍寬1：10000;

速度速度波動(dòng)率小，低于2%；;

位置環(huán)精度+-1脈沖；

參數(shù)適應(yīng)范圍廣，使用方便；

伺服系統(tǒng)過載能力強(qiáng)，大于2.5倍

伺服主軸代替?zhèn)鹘y(tǒng)變頻主軸

新能源汽車具有環(huán)保、節(jié)約、簡(jiǎn)單三大優(yōu)勢(shì)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)未來發(fā)展前景可觀。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是新能源汽車的核心部件(電池、電機(jī)、電控)之一，其驅(qū)動(dòng)特性決定了汽車行駛的主要性能指標(biāo)，它是電動(dòng)汽車的重要部件。與一般工業(yè)用電機(jī)不同，用于汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)具有調(diào)速范圍寬、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、后備功率高、效率高的特性，此外，還要求可靠性高、耐高溫及耐潮、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)簡(jiǎn)單、適合大規(guī)模生產(chǎn)等。未來我國電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)將朝著永磁化、數(shù)字化和集成化方向發(fā)展。

一、解決方案圖

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二、電動(dòng)汽車電機(jī)優(yōu)勢(shì)：

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(1)重量輕，以減輕車輛的整體重量

(2)可靠性高、失效模式可控，以保證乘車者的安全。

(3)提供精確的力矩控制，動(dòng)態(tài)性能較好。

(4)效率高，功率密度較高。

(5)成本低，以降低車輛生產(chǎn)的整體費(fèi)用。

(6)調(diào)速范圍寬。

(7)制動(dòng)再生效率高。

(8)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，適合大批量生產(chǎn)，運(yùn)行時(shí)噪聲低，使用維修方便。