機(jī)器人的機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，獲得日益廣泛的應(yīng)用，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 ? 一、主要結(jié)構(gòu)?? 機(jī)器人的機(jī)械手的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式、氣動(dòng)式、液壓式、電動(dòng)式機(jī)械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手與通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制與連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。? ? 二、電氣原理圖 ? 三、方案總結(jié)? 1.基于高性能交流伺服系統(tǒng)的機(jī)械手控制方案具有控制精度高、系統(tǒng)穩(wěn)定性高、用戶(hù)操作靈活的優(yōu)點(diǎn)，可以被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，提高設(shè)備使用效率； ? 2.機(jī)器人的發(fā)展對(duì)設(shè)備重復(fù)定位的精度不斷提高，現(xiàn)已達(dá)到±0.03mm的高精度要求，而金龍電機(jī)推出具有出色的定位精度，重復(fù)定位精度已達(dá)到±0.01mm的高精度，完全滿(mǎn)足機(jī)器人的高精需求； ? 3.機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教后，各個(gè)軸把經(jīng)過(guò)的路線在各自的存儲(chǔ)器中記錄下來(lái)。當(dāng)再現(xiàn)時(shí)，達(dá)到記錄的位置。這就是機(jī)器人的重復(fù)再現(xiàn)的基本原理。金龍電機(jī)電機(jī)伺服系統(tǒng)的優(yōu)異性能則充分保證了機(jī)器人動(dòng)作的靈活與準(zhǔn)確，而這就是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位所追求的； ? 4.具有自動(dòng)增益調(diào)整，方便快捷將各個(gè)關(guān)節(jié)的伺服性能達(dá)到最優(yōu)。?